如何操作搬運(yùn)機(jī)械手：

搬運(yùn)機(jī)械手平衡故障發(fā)生時的不正常現(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，機(jī)械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機(jī)械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要機(jī)械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機(jī)械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機(jī)械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。平衡故障現(xiàn)象的出現(xiàn)說明機(jī)械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)生故障怎么辦：

避免山東搬運(yùn)機(jī)械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發(fā)生只需適當(dāng)放開排氣節(jié)流閥的節(jié)流程度，使助力機(jī)械手的卸載發(fā)生早于被夾工件松開動作出現(xiàn)即可，同時注意不可將排氣節(jié)流閥的節(jié)流開口調(diào)節(jié)，因完全放開節(jié)流開口將使誤操作之后的機(jī)械手懸臂迅速下降，失去安全保護(hù)。

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